Die Anzeige des Spurwechselassistenten befindet sich im äußeren Bereich des Spiegelglases der CLS-Außenspiegel. Das hell leuchtende Dreiecksymbol kann auch unter ungünstigen Lichtbedingungen problemlos erkannt werden. Ist das System eingeschaltet, aber unter 30 km/h inaktiv, leuchtet das Dreiecksymbol orange. Über 30 km/h erlischt die Anzeige und taucht erst wieder rot leuchtend auf, wenn sich ein anderes Fahrzeug im toten Winkel des CLS befindet. Setzt der Fahrer dann den Blinker, ertönt ein Warnton und das Symbol im Spiegel blinkt rot. Will der Fahrer dennoch einen Spurwechsel durchführen und droht eine Kollision, wird das Auto durch einen ESP-Eingriff zurück in die Fahrspur gedrängt. Der Assistent setzt auf Radarsensoren im hinteren Stoßfänger. Damit überwacht das Fahrzeug den Bereich seitlich und hinter dem Auto. Mit dieser Funktionalität könnte auch vor schnelleren, von hinten herannahenden Autos gewarnt werden – dennoch legt Mercedes sein Assistenzsystem als reinen Totwinkelwarner aus.

Der Totwinkelassistent hat nur knapp den ersten Platz bei diesem Test verpasst. Den Probanden gefielen die klare und helle Anzeige und das zusätzliche akustische Warnsignal – allerdings sollte es sich separat deaktivieren lassen. Denn auf langen Fahrten kann es Mitfahrer stören oder schlafende Kinder aufwecken. Das bei Inaktivität (unter 30 km/h) gelb leuchtende Symbol im Spiegel fanden viele Teilnehmer verwirrend – jedoch würde man sich wohl daran gewöhnen. Der ESP-Eingriff wurde bei den Testfahrten nicht provoziert, ein solches Manöver wäre nur auf abgesperrter Strecke und von Experten durchgeführt möglich gewesen. Wünschenswert wäre eine frühere Anzeige von herannahenden Verkehrsteilnehmern, also die volle Funktionalität eines Spurwechselassistenten.

	Anzeige hell und auffällig
	gute Akutwarnung (optisch und akustisch)
	im Notfall zusätzlich ESP-Bremsung (Gegenmoment)
	Warnzeitpunkte zu spät (nur Totwinkelwarner)
	Piepton nicht deaktivierbar

Der Spurverlassenswarner wird bei Mercedes in Kombination mit dem Spurhalteassistenten angeboten. Ein kleines Symbol im Instrumentendisplay zeigt an, wenn der Assistent eingeschaltet ist. Wenn das System aktiv ist (ab etwa 60 km/h) und eine Fahrbahnbegrenzung erkannt wird, färbt sich das Symbol grün. Überfährt der Fahrer eine Seitenlinie, gibt das Assistenzsystem eine Vibration im Lenkrad aus, um den Fahrer aufmerksam zu machen. Kommt der CLS zu weit über die durchgezogene Linie, setzt zusätzlich der Spurhalteassistent über einen ESPEingriff ein; dann gibt es auch eine große deutliche Anzeige im Display. Das System greift auf die Bildinformationen der Frontkamera zurück, die hinter dem Innenspiegel an der Windschutzscheibe angebracht ist.

Der Spurverlassenswarner im Mercedes CLS kam bei den Probanden insgesamt gut an. Die Vibration im Lenkrad wurde als gutes Signal bewertet, da exklusiv für den Fahrer – andere Insassen bekommen von der Warnung kaum etwas mit. Allerdings ist die Art der Vibration (Pulsieren mit Unterbrechungen) nicht optimal und im BMW etwas besser gelöst. Bemängelt wurde die Erkennungsrate auf der Landstraße, hier gibt’s noch Steigerungspotenzial. Positiv fiel die Einstellung „adaptiv“ auf, sie unterbindet Warnungen, wenn der Fahrer auf kurvigen Landstraßen bewusst Mittellinien etwas schneidet. Einwandfrei sind die Leistungen auf der Autobahn. Die Anzeige des Assistenten im Instrumentendisplay (Symbol) geht in Ordnung, ist allerdings sehr klein geraten und fällt kaum auf.

	Warnung nur an den Fahrer
	gute Systemfunktionalität auf Autobahn
	Einstellbarkeit gut (adaptiv / Standard)
	etwas späte Warnung
	Spurerkennung auf Landstraße nicht optimal

Der Spurhalteassistent und der Spurverlassenswarner hängen bei Mercedes zusammen. Erst erfolgt die Warnung, dann der Eingriff. Umgesetzt wird der Spurhalte-Eingriff über das ESP. Durch gezieltes Abbremsen einzelner Räder drängt der CLS wieder in die Fahrspur zurück. Dies ist wirkungsvoll, führt aber auch zu einer leichten Geschwindigkeitsreduktion. Die Systemaktivität wird wie unter „Spurverlassenswarner“ beschrieben angezeigt. Der ESP-Eingriff geht einher mit einer großen deutlichen Anzeige des Assistenten im Instrumentendisplay, hier wird auch unterschieden zwischen linker und rechter Linie. Ein Spurhalteeingriff erfolgt nur auf durchgezogene Linien, auf gestrichelte Linien wird lediglich gewarnt. Das System greift auf die Bildinformationen der Frontkamera zurück, die hinter dem Innenspiegel an der Windschutzscheibe angebracht ist.

Der Spurhalteassistent des CLS kam bei den Probanden gut an. Einige würden dieses System denen mit Lenkeingriff klar vorziehen, weil keine ungewohnten Lenkmomente auftreten. Die Reaktion über den ESP-Eingriff wurde als erstaunlich wirkungsvoll bewertet, allerdings störte die Geschwindigkeitsreduzierung durch den Eingriff etwas. Immer wieder bemängelt wurde die recht schlechte Spurerkennung auf Landstraßen mit nicht optimalen Markierungen. Funktioniert aber die Erkennung, gefiel die Unterscheidung zwischen gestrichelten (ohne ESP-Eingriff) und durchgezogenen (mit ESP-Eingriff) Linien. Vor allem auf der Autobahn kommt das System gut zurecht. Positiv werteten die Probanden die große und klare Anzeige im Instrumentendisplay bei einem Brems-Eingriff.

	wirkungsvolle Reaktion ohne Lenkeingriff
	große, klare Anzeige im Instrumentendisplay
	Zeitpunkt des Eingriffs genau richtig
	Unterscheidung zwischen gestrichelten und durchgezogenen Linien
	Spurerkennung auf Landstraße nicht optimal
	teils zu unsanfte Eingriffe, Temporeduzierung