Fahrer von Kraftfahrzeugen (auch Mietwagen), die in Portugal zugelassen sind, müssen eine Warnweste mitführen. Sie müssen die Weste anlegen, wenn sie ihr Fahrzeug außerhalb geschlossener Ortschaften bei einem Unfall oder Panne verlassen und sich auf der Fahrbahn oder dem Randstreifen aufhalten. Für einen Verstoß gegen die Pflicht, eine Weste mitzuführen, drohen Geldbußen zwischen 60 Euro und 300 Euro, für das Nichttragen einer Weste zwischen 120 Euro und 600 Euro.
Motorräder und Trikes sind von der Warnwestenpflicht ausgenommen.